double sensorVal; double temp = 0; double offset = 0.4; //オフセット(V) double tc = 19.53; //温度係数(mV) temp = (( 5.0 / 1024 * sensorVal ) - offset ) / ( tc / 1000 );これを前のプログラムに適当に突っ込むと完成。とっても簡単。
#include <rf12.h>
#include <ports.h>
#define NODE_ID 1
#define LED_PIN 7
#define TEMP_SENSOR 5
#define LED_OUTPUT() pinMode(LED_PIN,OUTPUT)
#define LED_ON() digitalWrite(LED_PIN, HIGH)
#define LED_OFF() digitalWrite(LED_PIN, LOW)
MilliTimer sendTimer;
byte needToSend;
double sensorVal;
double temp = 0;
double offset = 0.4; //オフセット(V)
double tc = 19.53; //温度係数(mV)
void setup () {
Serial.begin(9600);
rf12_initialize(NODE_ID, RF12_433MHZ, 33);
}
void loop () {
sensorVal = analogRead( TEMP_SENSOR ); //温度取得
temp = (( 5.0 / 1024 * sensorVal ) - offset ) / ( tc / 1000 );
if (rf12_recvDone() && rf12_crc == 0 && *(int*) rf12_data) {
LED_ON();
Serial.println("Send check OK!");
Serial.println();
delay(200);
LED_OFF();
}
if (sendTimer.poll(3000)) // ポーリングタイマー3000ミリ秒
needToSend = 1;
if (needToSend && rf12_canSend()) {
LED_ON();
Serial.print("send temp:");
Serial.println(temp);
rf12_sendStart(0, &temp, sizeof temp);
delay(200);
needToSend = 0;
LED_OFF();
}
}
受信側のプログラム(一部省略)はこんな感じ。int num = 1;
void loop () {
if (rf12_recvDone() && rf12_crc == 0) {
LED_ON();
Serial.print("receive temp:");
Serial.println(*(double*) rf12_data);
delay(200);
LED_OFF();
}
if (sendTimer.poll(3000)) // ポーリングタイマー3000ミリ秒
needToSend = 1;
if (needToSend && rf12_canSend() && *(double*) rf12_data) {
LED_ON();
rf12_sendStart(0, &num, sizeof num);
Serial.println("receive check send.");
Serial.println();
delay(200);
needToSend = 0;
LED_OFF();
}
}
コンパイルして転送。
#include <rf12.h>
#include <ports.h>
#define NODE_ID 1
#define GROUP 212
#define LED_PIN 6
#define LED_OUTPUT() pinMode(LED_PIN,OUTPUT)
#define LED_ON() digitalWrite(LED_PIN, HIGH)
#define LED_OFF() digitalWrite(LED_PIN, LOW)
MilliTimer sendTimer;
byte sendFlag;
int num = 0;
void setup () {
Serial.begin(9600);
rf12_initialize(NODE_ID, RF12_433MHZ, GROUP);
}
void loop () {
if (rf12_recvDone() && rf12_crc == 0) {
LED_ON();
Serial.println(num);
num += *(int*) rf12_data;
delay(200);
LED_OFF();
}
if (sendTimer.poll(3000))
sendFlag = 1;
if (needToSend && rf12_canSend()) {
LED_ON();
rf12_sendStart(0, &num, sizeof num);
rf12_sendWait(2);
delay(200);
sendFlag = 0;
LED_OFF();
}
}
割りとシンプル。
#include <rf12.h> #include <ports.h> byte rf12_initialize(byte nodeId, byte freqBand, byte netGroup =212);パラメータ
無線モジュールのノードID。nodeIdは同じnetGroup内においてユニークにする必要がある。IDの範囲は0〜31だが通常は0〜30を使用する。nodeIdの1〜26に対応する大文字のA〜Zを利用することもできる(しかし今後は推奨しない)。数字の0はOOK(On-Off-Keying/オンオフ変調)のために予約されている。31は特別で同一netGroup内の任意のnodeIdのパケットをピックアップできる。
無線モジュールで利用する周波数。RF12_433MHZ、RF12_868MHZ、RF12_915MHZが用意されていて、利用するモジュールの周波数に合ったものを使用する。
ノードを区切る為に利用する。同じnetGroupのノードが通信できる。このパラメータはオプションであり、省略した場合はデフォルトの212 (0xD4)が利用される。これ(212)はRFM12で唯一利用できるIDであり、RFM12Bでは他の任意のIDを利用できる。
#include <rf12.h> #include <ports.h> byte rf12_config();パラメータ
なし。
#include <rf12.h> #include <ports.h> void rf12_easyInit(byte seconds);パラメータ
新しいデータパケットまでの最小値(1〜255秒)を設定する。0を使用すると最短で送信される。
・433および915 MHzの周波数帯では、100ミリ秒(10パケット/秒)に固定。
・866 MHz帯では、送信されるバイト数に依存。
